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关于东芝工业机器人历史

1981-1992年间,东芝致力于开发水平多关节机器人

1992年SR-HSP系列诞生

2002年卧式多关节型机器人诞生

2004年直角坐标机械手BA2系列诞生

2008年垂直关节型机械手TV系列诞生

2011年SCARA 机械手THL系列诞生

2014年垂直多关节机器人TVL系列诞生

工业机器人
SCARA 机器人系统构成

水平多关节机器人THL系列

臂长:300mm~1200mm
本体重量:12~40kg
负载:5~10kg
擅长高速搬送作业

标准控制器TSL3000

4轴控制器规格
体积150W 266H 304D
对应IP54
重量7kg

视觉相机

在线识别与定位
强化产业竞争力
同时提高生产安全的问题

控制面板

设备工作状态显示
生产配方储存
设备生产数据记录
简单的逻辑和数值运算

示教器TP1000

彩色界面/图形操作键
语言联想功能
大纲功能
对应IP54

可编程控制器件

逻辑运算/顺序控制
定时/计数与算术操作
通过数字
或模拟式输入/输出

PC端

通过电脑端操作输入/输出
特定功能进行指令发送
控制工业机械臂等设备

水平多关节机器人THL系?#23567;?#20449;赖构造 完美?#20998;?>
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  • scara机器人应用案例视频
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