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  • 【方案分享】关于工业机器人自动涂胶机器人工作站方案(上篇)

    发布时间:2019年11月05日

    基本情况


    此方案包含1台ABB IRB 2400/16 工业机器人用于涂胶车间的车灯涂胶。

    IRB 2400/16 工业机器人采用内置式工艺应用软件,开放式柔性化设计,可与外部系统进行广泛的通讯。



    1.System Description系统描述


    本方案提供最终用户喷涂线上的涂装设备,用于汽车前桥表面的喷油处理。下文将具体描述工业机器人的技术规范及应用。


    本方案基于以下技术数据和工?#23637;?#31243;。如果本设计基础要作改动,该方案必须重新评估。


    2.1项目信息


    2.1.1产品信息/Products information

    ?工件名称:车灯

    ?材质:塑料

    ?涂胶范围:L * W *H=700*400*400毫米(假设)


    2.1.2现场环境/Environment conditions

    ?使用温度/Temperature: ? ?5℃~45℃

    ?电源电压/Power supply: ? 380V±10% ?50HZ

    ?压缩空气源/Compressed Air supply: ? 0.6Mpa?


    2.1.3技术要求/Technical Specification

    机器人通过自动涂胶枪将冷熔胶喷射在车?#21697;?#20809;镜沟槽内,然后由人工将?#28783;?#31896;在反光镜上。



    2.2涂胶工作站概述/Description of the gluing station


    2.2.1系统布局图/Layout of system


    2.2.1 工作站平面布局图(图中尺寸仅供参考)


    【方案分享】关于工业机器人自动涂胶机器人工作站方案(下篇)

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