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RoboMantis新增这么多功能,这次真的成精了!

时间:2019-11-04 来源:机器人在线 阅读:490 原创

曾被称为“2018年十个最具代表性的‘未来机器人’”之一RoboMantis又出现了,这次RoboMantis进行了更强大的功能升级,将在IROS 2019上展出。


RoboMantis最初的设计想法是作为救援机器人,可以接管灾区或危险区域的危险工作。RoboMantis首次展出是在CES 2018展会上,装有四个肢体和两个机械手,可以携带多种?#34892;?#36733;荷物品,?#28909;?#35013;备,附加传感器或特定任务的设备。


RoboMantis由Motiv Robotics研发,Motiv Robotics成立于2015年,主要产品为机器人抓手,机械手和RoboMantis。它获得了由RoboSimian 许可的技术,该机器人由NASA加利福尼亚理工学院的喷气推进实验室为2015 DARPA机器人挑战赛建造。


Motiv Robotics表示,RoboMantis具有高级GPU的板载计算功能,实现快速SLAM操作以及基于报价模板的半?#28798;?#20219;务执行。该半?#28798;?#31995;统应用广泛,诸如学术研究,农业,国防,工业检查和采矿等领域。



RoboMantis新增功能:


1、可控制“数十个自由度”


RoboMantis现在包括Energid Technologies Corp.的Actin软件开发套件(SDK)作为附加组件。Motiv Robotics声称,该机器人使用机器人操作系统(ROS)并无缝集成了对象跟踪,同?#34987;?#25511;制“数十个自由度”。


2、可实现远程操作

RoboMantis采用高性能执行器与实时器控制相结合,意味着在复杂、结构化?#22836;?#32467;构化环境中执行复杂任务,使用RoboMantis作为远程工具、远程操作或执行自动化任务,比以往任?#38382;?#20505;都更容?#36164;?#29616;。


3、不受网络限制


据Motiv Robotics表示,RoboMantis的机载计算能力使其能够在网络受限的地方运行。


RoboMantis具有模块化和可扩展性,可以为客户提供满足其特定需求的选择。


“例如RoboMantis的肌动蛋白插件,作为增强选项,极大地扩展了我们满足客户广泛需求的能力。”Motiv Robotics首席执行官Chris Thayer说道。


RoboMantis现已全面上市。想了解更多可点击以下视频观看:


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