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微软推出新的机器人开发工具 以扩展对ROS / ROS2的支持

时间:2019-11-05 来源:机器人在线 阅读:578


近日,微软在澳门ROSCon上宣布推出新的机器人开发工具,以扩展对ROS / ROS2的支持。


自2019年5月起,Microsoft Windows 10就已正式支持ROS。ROS就是机器人操作系统。ROS是一个灵活的框架,使开发人员能够编写用于高级机器人行为的软件。


新工具包括用于ROS的Visual Studio Code扩展,用于测?#38498;?#27169;拟的Azure VM ROS模板支持,Azure Kinect ROS驱动程序等。一些新功能包括:


1、用于ROS开发的自动环境配置

2、启动,停止?#22270;?#35270;ROS运行时状态

3、自动发现构建任务

4、一键式ROS包创建

5、rosrun和roslaunch的快捷方式

6、Linux ROS开发

7、对于ROS2,此扩展支持工作区发现,运行时状态监控器和内置工具集成。



Microsoft展示了Azure Kinect开发人员套件,这是其最新的Kinect传感器。它包含与Hololens 2中使用的相同的深度传感器、4K摄像头、硬件同步加速计和陀螺仪(IMU)以及7元素麦克风阵列。与硬件版本一起,还有一个用于驱动Azure Kinect的ROS节点。它将很快支持ROS2。


微软表示,Azure Kinect ROS节点发出一个PointCloud2流,其中包括深度和颜色信息,以及深度图像,来自IR和RGB相机的原始图像数据以及高速IMU数据。

ROS使人体追踪成为可能,通过链接到Azure Kinect身体跟踪SDK,并输出每个被跟踪个体的图像蒙版和身体跟踪关节的姿势作为标记。


现在,还有一个Windows机器学习API,它使机器人开发人员可以使用预先训练的机器学?#28595;?#22411;。微软表示,Windows机器学习ROS节点将加速机器学?#28595;?#22411;的推论,发布相对于图像发布者框架的可视化标记。Windows ML的输出可用于避障,对接或操纵。


微软以强大的行动力展示了对机器人技术的更大?#20449;怠?/p>



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